吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计影响着起重机的起重性能。吊臂结构的质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吨位汽车起重机的开发，这一比重会更高。如何在不影响起重性能的前提下减轻吊臂质量，改善整机性能是设计吊臂要面对的关键问题。
目前，行业内所采取方法主要有两种：1.应用缚度材料;2.改进吊臂结构，采用多边形甚至大圆弧、椭圆形吊臂来替代四边形吊臂。随着大吨位起重机产品的不断开发，缚度钢板被大量应用，吊臂强度也大幅上升，但若发挥全部材料的强度，吊臂结构变形也会加大。变形增大的结果，将使吊臂轴向力引起的弯矩成为一个无法忽略的因素。
在操作时应注意哪些事项：
1.液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
2.吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，小型吊车吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀***起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。
3.小吊车吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，小吊车吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀***起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不会自己缩回，从而确保作业的安全性。
4.支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。
5.小吊车起重量指数：起重量指数设置在本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。
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